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智能揀貨機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-13

簡要描述:

智能揀貨機器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),通過3D視覺+深度學(xué)習(xí),使運動底盤和靈活的機械手臂可以智能識別抓取貨物。在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中,可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取,并運送到地點。

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智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動,以實現(xiàn)電商倉儲中的“機器人到貨”的揀選作業(yè)方式,真正實現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無人化。

產(chǎn)品優(yōu)勢:
自然導(dǎo)航
自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng), 通過環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航, 無需增設(shè)軌道或地標(biāo)。


3D視覺
利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),智能識別抓取貨物。


節(jié)能環(huán)保
機器人按訂單揀選和搬運貨物, 大大降低能耗。


智能調(diào)度
作業(yè)流程和電商現(xiàn)有的人工揀選作業(yè)流程*, 可以無縫對接電商現(xiàn)有ERP/WMS系統(tǒng)。


狀態(tài)管理
后臺可監(jiān)控機器人的各種狀態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。 包括任務(wù)列表、電池狀態(tài)、運行狀態(tài)。

 

產(chǎn)品參數(shù):

項目名稱                                           指標(biāo)說明

低揀取高度:                                 270mm
揀取高度可達(dá):                                 2000mm (需定制)
單個貨品小尺寸(長*寬*高):      60*60*5mm    
單個貨品大尺寸(長*寬*高):      240*240*300mm    
單個貨品重量:                                 3KG
總負(fù)載重量:                                     60KG
揀取方式:                                         吸取
揀取方向:                                         左右雙向均可
平均揀取效率:                                  大于120件/小時
機器人尺寸:                                     1325*670*2000mm
行駛控制:                                         手動+自動
導(dǎo)航方式:                                          自然導(dǎo)航
大行駛速度:                                   1.2m/s
停車精度:                                          ±10mm
爬坡能力:                                           2°
安全防護(hù):                                          視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式:                                           聲光報警、即時信息推送

應(yīng)用場景
電商揀貨領(lǐng)域

鞋、服飾領(lǐng)域

保健品領(lǐng)域

化妝品領(lǐng)域

3C數(shù)碼領(lǐng)域

食品領(lǐng)域

零售領(lǐng)域

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