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潛伏式AGV 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-12

簡(jiǎn)要描述:

潛伏式AGV通過(guò)馱舉來(lái)移載物料,一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方,作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載,動(dòng)作簡(jiǎn)單,作業(yè)效率高,安全性好。

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潛伏式AGV通過(guò)馱舉來(lái)移載物料,一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方,作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載,動(dòng)作簡(jiǎn)單,作業(yè)效率高,安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運(yùn),也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機(jī)件等物體搬運(yùn)。

潛伏式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

 

 

潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn):
物料防呆設(shè)計(jì)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī),在頂升對(duì)接過(guò)程中識(shí)別貨架二維碼信息,防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤,同時(shí)在搬運(yùn)過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問(wèn)題。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場(chǎng)景需求,改造成潛入牽引式機(jī)器人,在同等功率整機(jī)的情況下,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。

 

潛伏式AGV技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對(duì)接精度±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng)1.5小時(shí)/≥8H

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